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自主搬運(yùn)叉車機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:自主搬運(yùn)叉車機(jī)器人包含搬運(yùn)/堆高/平衡重等車型,3D視覺感知+自然導(dǎo)航,高精度對(duì)接托盤或料籠,且適配各類型托盤。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2025-01-21
  • 訪  問  量:122

詳細(xì)介紹

品牌VMR/威邁爾應(yīng)用領(lǐng)域綜合

自主搬運(yùn)叉車機(jī)器人特點(diǎn):

融合導(dǎo)航

兼容VSLAM、LSLAM導(dǎo)航切換

運(yùn)行高安全性

3D視覺+AI算法對(duì)懸空和低矮障礙物進(jìn)行語義避障,結(jié)合2D激光等多重傳感器,實(shí)現(xiàn)真實(shí)360°立體安全防護(hù),保障人員、貨物和設(shè)備安全

車體多種選擇

包含托盤搬運(yùn)型、堆高型、平衡重型、前移式等車體,滿足1.5T、2T等載重負(fù)載,兼容川字托、田字托盤,適配國(guó)標(biāo)、美標(biāo)、歐標(biāo)托盤,支持黑色和不銹鋼托盤、貨架識(shí)別

高靈活定制

支持貨叉長(zhǎng)寬、舉升高度等尺寸定制,貨叉調(diào)寬、側(cè)移器、V字托等屬具靈活選配,滿足特殊工藝流程的特殊需求


自主搬運(yùn)叉車機(jī)器人


自主搬運(yùn)叉車機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


基本參數(shù)外形尺寸1665L*1200W*2460H mm
本體自重400kg
旋轉(zhuǎn)直徑1900mm
業(yè)務(wù)能力額定載重800KG
叉臂外寬580mm
叉臂長(zhǎng)度1300mm
叉臂離地高度120mm
叉臂舉升高度80mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式全向底盤
導(dǎo)航方式3DSLAM
行走方式前后直行、左右橫移、左右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)
行走速度0~2 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±5mm/1°
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 40AH
續(xù)航時(shí)間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤1.5h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏標(biāo)配
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
手操器支持
擴(kuò)展接口RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫濕度0~40℃/10~90%RH無凝露
路面坡度≤ 5%/5°
越障高度≤ 10 mm
縫隙寬度≤ 30 mm
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配








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