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移動機器人視覺避障解決方案

簡要描述:移動機器人視覺避障解決方案S2采用光飛行時間法測距(ToF),通過測量光從發(fā)出到經(jīng)過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的距離。Eagle-S2相機采用最直接的測量手段進行深度成像,以最小的計算資源獲得較佳的深度信息,以較高的幀率實現(xiàn)深度場景的構建。

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  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2025-01-16
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品牌邁爾微視應用領域綜合

移動機器人視覺避障解決方案S2采用光飛行時間法測距(ToF),通過測量光從發(fā)出到經(jīng)過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的距離。Eagle-S2相機采用最直接的測量手段進行深度成像,以最小的計算資源獲得較佳的深度信息,以較高的幀率實現(xiàn)深度場景的構建。ToF相機按照其基本原理,和激光雷達一樣,也可分為脈沖ToF(P_ToF)和連續(xù)波調(diào)制ToF(CW_ToF)。P_ToF發(fā)射光脈沖(一般為不可見光)到被觀測物體上,然后接收從物體反射回來的光脈沖,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來計算被測物體離相機的距離;CW_ToF發(fā)出的是一束調(diào)制的連續(xù)光,通過測量光返回和傳輸?shù)南辔徊罘赐乒怙w行時間進行測距。


移動機器人視覺避障解決方案


支持I/0接口通訊

設置移動機器人3D空間避障區(qū)域通過I/0接口與控制器通訊


多模態(tài)信息

結(jié)合RGB與深度多模態(tài)信息可識別懸空、低矮等障礙物提升AGV/AMR安全性能


語義識別與智能決策


通過語義識別技術判斷人或障礙物類別協(xié)助AGV做出更智能的決策同時支持動態(tài)障礙物跟蹤,判斷潛在風險


自定義避障模式與區(qū)域


用戶可以自定義不同模式的避障區(qū)域以適應不同的車體、運行環(huán)境與需求


多AGV/AMR協(xié)同

支持多機同時工作,不受干擾


移動機器人視覺避障解決方案


移動機器人視覺避障解決方案技術參數(shù):


相機
名稱
S2深度相機
性能
芯片
P_ToF 傳感器
測距方式
光飛行時間法
TOF分辨率和幀率
320 x 240 (典型值13fps)
TOF視野角度
典型值:水平-87° 垂直-67°
RGB分辨率和幀率
1920×1080 (典型值13fps)
RGB視野角度
典型值:水平-85° 垂直-55°
測量距離
0.2~3m (@90%)   0.2~1.2m(@10%)
測量精度
±20mm + 1.5%*depth
工作波長
940nm
電氣
接口
12PIN接口提供電源、百兆以太網(wǎng)、數(shù)字I/O
以太網(wǎng)
Fast Ethernet(100Mbit/s)
數(shù)字I/O
4路IO(2路光耦隔離輸入,2路光耦隔離輸出)
供電
24V DC/2A
啟動電流
1A
平均功耗
3W
結(jié)構
外形尺寸
80mm×25mm×38mm(不含航插)
重量
122g
IP防護等級
IP42
工作溫度
-20℃~60℃
存儲溫度
-40℃~ 85℃
其他
軟件環(huán)境
C/C++ / ROS SDK
操作系統(tǒng)支持
Windows7/8/10/11, Linux
散熱方式
被動散熱


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