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視覺(jué)導(dǎo)航叉車(chē)日常維護(hù)保養(yǎng)要注意的事項(xiàng)

更新時(shí)間:2023-03-09      點(diǎn)擊次數(shù):1017
  視覺(jué)導(dǎo)航叉車(chē)是一種利用激光或紅外線技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航的叉車(chē),主要應(yīng)用于大型倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)線等場(chǎng)所。它的作用是通過(guò)激光或紅外線來(lái)感知周?chē)h(huán)境,實(shí)現(xiàn)無(wú)人操控的自動(dòng)行駛和貨物搬運(yùn)。
  視覺(jué)導(dǎo)航叉車(chē)是在叉車(chē)上安裝激光或紅外線傳感器,利用傳感器感知到周?chē)恼系K物,進(jìn)行信號(hào)處理后,通過(guò)內(nèi)置的控制系統(tǒng)來(lái)完成車(chē)輛的自動(dòng)導(dǎo)航和動(dòng)作控制。同時(shí),視覺(jué)導(dǎo)航叉車(chē)還可以安裝相應(yīng)的地標(biāo)標(biāo)識(shí),通過(guò)對(duì)標(biāo)識(shí)的感知,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位和路徑規(guī)劃。
  常見(jiàn)的故障包括傳感器失靈、導(dǎo)航地標(biāo)標(biāo)識(shí)受損、控制系統(tǒng)故障等問(wèn)題。針對(duì)這些故障,通常需要進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)和保養(yǎng),例如定期清洗傳感器、更換受損的地標(biāo)標(biāo)識(shí),以及對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查和維修。此外,在操作過(guò)程中也需注意對(duì)車(chē)輛進(jìn)行規(guī)范操作,防止因小的操作錯(cuò)誤導(dǎo)致大的故障出現(xiàn)。
  視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)一直是近年來(lái)叉車(chē)AGV企業(yè)需求突破口的重點(diǎn)之一,視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車(chē)通過(guò)搭載視覺(jué)AI導(dǎo)航系統(tǒng),以工業(yè)相機(jī)作為感測(cè)器,通過(guò)捕獲和分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的視覺(jué)特征,對(duì)叉車(chē)進(jìn)行自主定位、運(yùn)動(dòng)控制以及障礙物躲避,從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景中倉(cāng)庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。
  視覺(jué)傳感器不但憑成本優(yōu)勢(shì)大幅降低了產(chǎn)品的造價(jià),且對(duì)接管理系統(tǒng)的高位叉車(chē)AGV在效率上是人工所不能比擬的。AGV機(jī)器人配合WMS/WCM等庫(kù)位管理系統(tǒng),其出入庫(kù)效率可提高20%,節(jié)省3-4個(gè)人力成本。因此在終端客戶(hù)投資回報(bào)周期上,視覺(jué)導(dǎo)航工業(yè)無(wú)人車(chē)輛相對(duì)于其他導(dǎo)航方式有明顯的優(yōu)勢(shì)。
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