3D視覺相機(jī)庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別
發(fā)布時(shí)間:2025-02-08
挑戰(zhàn):在大多數(shù)已經(jīng)應(yīng)用了AGV的倉(cāng)庫(kù)中,依然存在人工堆放物品的情況,這會(huì)導(dǎo)致WMS系統(tǒng)無法實(shí)時(shí)判斷每個(gè)庫(kù)位的實(shí)際占用情況,進(jìn)而造成WMS提供給AGV的信息不準(zhǔn)確。如果已經(jīng)被占據(jù)的庫(kù)位不能及時(shí)被識(shí)別,AGV可能會(huì)收到錯(cuò)誤指令,不僅降低了運(yùn)行效率,還容易碰撞其他貨物或設(shè)備,嚴(yán)重時(shí)甚至...