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智能移動料箱揀貨機器人

簡要描述:智能移動料箱揀貨機器人基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標,無需再做反光板安裝工作,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑和站點根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1564

詳細介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

一、  特點

1、自然導航技術(shù)

基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標,無需再做反光板安裝工作,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑和站點根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。

2、深度視覺技術(shù)

機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位料箱位置, 可以復核和準確揀取目標貨物。

3、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業(yè)

采用靈活的機械臂終端執(zhí)行機構(gòu),可定制扒取、吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式,左右貨架雙向均可揀取存放。

4、多料箱揀選

支持4個及以上的料箱搬運,集中搬運,可以節(jié)省運送途中需要時間。

5、五重安全保障

多級安全防護:配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)*、立體化安全防護,保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。

 

二、  應(yīng)用場景

  1. 適合多料箱需要搬運場景。如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
  2. 適合倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造場景。路徑和站點配置可以快速響應(yīng),能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動;
  3. 支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派;
  4. 支持MESWMS任務(wù)驅(qū)動;
  5.       存取貨效率要求高場景。

 

三、  產(chǎn)品優(yōu)勢

1、多點對多點料箱搬運的高性價比解決方案,不用改造環(huán)境。

2、進出庫效率倍增。60/小時以上的入庫/出貨頻率,數(shù)倍提升倉庫的庫容率。

3、直接從傳統(tǒng)貨架區(qū)存取料箱,不需要額外增加傳動設(shè)備。

3、自然導航,地圖虛擬路徑,高柔性。

4、廣泛適應(yīng)新老倉庫改造需求,支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

四、  產(chǎn)品規(guī)格

1

低揀取高度

280mm

2

高揀取高度

3500mm(需定制)

3

小縱深尺寸

50mm

4

大縱深尺寸

550mm

5

單個貨品小尺寸

(長*高*深)

*400*300*150

6

單個貨品大尺寸

(長*高*深)

550×420×450

7

單個料箱重量

30KG

8

總負載重量

150KG

9

揀取方式

扒取

10

揀取方向

左右雙向均可

11

平均揀取效率

大于60件/小時

12

單件貨品揀取時間

15s~20s

13

機器人尺寸

1520×900mm,高度可定制

14

行駛控制

手動+自動

15

導航方式

視覺導航

16

行駛通道寬度要求

1200mm

17

大行駛速度

1m/s

18

停車精度

±5mm

19

爬坡能力

2%

20

安全防護

視覺、激光、急停、碰撞條

21

報警形式

聲光報警、即時信息推送

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