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3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)

簡(jiǎn)要描述:3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)采用藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺定位技術(shù),引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)3維空間內(nèi)目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1807

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詳細(xì)介紹

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隨著制造業(yè)人工成本的不斷升高,制造業(yè)對(duì)于自動(dòng)化的需求也越來越廣泛。工業(yè)機(jī)器人代替人工,完成鑄件機(jī)加工生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡(jiǎn)單重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作,能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性,提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度,提高生產(chǎn)效率。

 

 3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)采用藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺定位技術(shù),引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)3維空間內(nèi)目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差,3D視覺定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息,準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息,實(shí)現(xiàn)裝備自動(dòng)化。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)、裝配、上架、下架等。

  

 

高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
 

 3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾爪的定位參考信息。

 

3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時(shí)間(s)

快0.2

工作距離(m)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

 

 

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