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盤點(diǎn)物流機(jī)器人在生產(chǎn)工藝的未來發(fā)展新趨勢

更新時(shí)間:2019-01-04      點(diǎn)擊次數(shù):1328

近年來zui受矚目、發(fā)展快的當(dāng)屬自動(dòng)化物流設(shè)備下面的物流機(jī)器人。從2017年的市場銷售情況來看,物流機(jī)器人行業(yè)獲得整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的跨越式發(fā)展,且這一趨勢未來幾年會越來越明顯。隨著智能科技時(shí)代的來臨,物流機(jī)器人生產(chǎn)工藝也將迎來新的發(fā)展趨勢。

 

 

路徑不再單一化
想要在更加多樣化的環(huán)境中運(yùn)作,物流機(jī)器人的路徑必須復(fù)雜化。不僅需要在平面上能夠做到自由移動(dòng),而且還需要在三維的界面上運(yùn)作自如。


百威曾經(jīng)有一個(gè)關(guān)于機(jī)器人送酒的廣告,畫面中一個(gè)機(jī)器人被雷電擊中,損壞嚴(yán)重,終這個(gè)機(jī)器人選擇乘坐地鐵將啤酒送到了目的地。物流機(jī)器人雖然不能做到像廣告里面的機(jī)器人一樣擁有自己的思維,但是通過接受無線信號與電梯互動(dòng),從而將物品送到的樓層房間在未來是大有可能的。

 

制造更加柔性化
工業(yè)機(jī)器人的制造工藝雖然不能輕易更改,但是物流機(jī)器人卻可以擁有更多的不確定性。

物流機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的過程中從A點(diǎn)到B點(diǎn)很可能會遇到障礙,一方面可能有其它機(jī)器人在移動(dòng),另一方面可能有人員走動(dòng)等意外情況。這種多變的“柔性”流程對機(jī)器人提出了更高的要求。

目前,波士頓機(jī)器人Atlas已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了凌空三跳,高臺跑酷等。未來,伴隨著機(jī)器人一步一步的進(jìn)化,機(jī)器人的制造工藝將更加柔性化。

 

交互日趨多樣化
物流機(jī)器人要想在人類復(fù)雜的環(huán)境中運(yùn)作自如,就必須擁有與周圍環(huán)境時(shí)時(shí)交互的能力。

多元素的機(jī)器交互在未來將越來越普遍,現(xiàn)代物流機(jī)器人裝備需要具備三方面能力:“狀態(tài)感知”(機(jī)器人自身和周邊的狀態(tài))、“實(shí)時(shí)決策”(在特定場景下應(yīng)該如何動(dòng)作)、“準(zhǔn)確執(zhí)行”(按照決策的結(jié)果做出的動(dòng)作)。未來的高性能機(jī)器人裝備一定不是單純的硬件,而是集上述三種技術(shù)的綜合體,讓數(shù)據(jù)自由地流動(dòng),讓算法指揮硬件發(fā)揮大的效能。

 

技術(shù)應(yīng)用廣泛化
物流機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜的環(huán)境中多元素感知交互,相關(guān)技術(shù)必須得到普及。機(jī)器人要發(fā)揮柔性特點(diǎn),并和外部物體交互,那么就首先要“看得見”,能夠正確識別周邊的環(huán)境。

目前物流機(jī)器人主要是沿固定路徑行走(例如靠埋在地下的磁導(dǎo)軌來引導(dǎo)),但這顯然缺乏柔性。

隨著激光技術(shù)的日趨興起,這些問題在一定程度上將得以解決。

激光導(dǎo)航技術(shù)可以細(xì)分為激光擋板導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航,激光擋板導(dǎo)航需要在周圍環(huán)境中架設(shè)反光板來輔助激光定位,所以會因?yàn)檎系K物遮擋激光而影響導(dǎo)航效果。它不需要周邊環(huán)境中架設(shè)大量硬件設(shè)施,只需要機(jī)器人自帶的激光器向四面八方發(fā)射,就可以通過反射回來的結(jié)果描繪出周邊環(huán)境,并實(shí)時(shí)畫出來。這種技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在多種物流機(jī)器人和無人駕駛車輛上。

雖然,中國機(jī)器人企業(yè)在技術(shù)實(shí)力上和國外頂jian*雖然還會有差距,核心零部件依賴進(jìn)口的局面尚未得到根本改變。但是在“物聯(lián)網(wǎng)+AI+機(jī)器人”的新型裝備浪潮中,中國機(jī)器人制造商在物流等領(lǐng)域正迅速發(fā)展,相信在不遠(yuǎn)的未來,中國機(jī)器人制造也將在制造中擁有不可替代的地位。

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