久久亚洲网站_国产草草影院_大地资源8高清在线观看_国产 日韩 欧美 在线

您好!歡迎訪問杭州藍芯科技有限公司網(wǎng)站!
全國服務(wù)咨詢熱線:

13675884706

當(dāng)前位置:首頁 > 技術(shù)文章 > 介紹機器人定位引導(dǎo)的3種模式

介紹機器人定位引導(dǎo)的3種模式

更新時間:2022-09-22      點擊次數(shù):1476
  機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
  在機器視覺與機器人相結(jié)合的應(yīng)用場景中,機器人引導(dǎo)定位應(yīng)用最為普遍。機器人定位引導(dǎo)可大致分為3種模式:
  1.固定相機模式
  即相機安裝在設(shè)備機架上,不隨機器人的運動而運動,自佐至右又依次分為抓取工況、抓取偏移糾正工況和放置工況。其中抓取工況,相機對傳送過來的來料進行拍攝和粗定位,將定位信息傳輸給機器人以便機器人根據(jù)定位信息抓取來料,如此可降低對工位間傳送機構(gòu)準確性的要求,確保抓取的穩(wěn)定性。
  2.運動相機模式
  即相機安裝于機械臂頂端隨機械臂一同運動。鈈于上述固定相機模式,但固定相機模式和運動相機模式在功能上殊途同歸,都可實現(xiàn)定位抓取與引導(dǎo)放置。兩者在保證功能的同時,能夠提供更多的安裝可能性以應(yīng)對不同的環(huán)境與硬件條件限制。
  3.固定相機與運動相機模式結(jié)合
  針對不同的設(shè)備安裝場景,為提升硬件安裝的適應(yīng)性,固定相機模式與運動相機模式也可結(jié)合使用。
杭州藍芯科技有限公司
地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
郵箱:wjfang@lanxincn.com
傳真:
關(guān)注我們
歡迎您關(guān)注我們的微信公眾號了解更多信息:
歡迎您關(guān)注我們的微信公眾號
了解更多信息
久久偷看各类wc女厕的后果| 精品人妻一区二区三区视频53一| 精品久久久久中文字幕日本| 精品国产免费久久久久久尖叫| 国产一区二区三区欧美日韩| 熟女综合一区二区三区| 性久久久久久久久久久久| 人人超碰免费| 色综合天天爱综合网| 在线一区二区日韩| 老熟女一区二区三区| 最近中文字幕一区二区| 大陆熟妇丰满多毛XXXX| 亚洲午夜福利片| 男女无遮挡免费视频| 欧美性做爰大片免费看| 国产又黄又粗的视频| 久久久亚洲熟女| 久久成人麻豆午夜电影| 国产呦精品一区二区三区网站| 97在线观看视频| 成人性大片免费观看网站| 国产精品美乳一区二区免费| 久久精品国产露脸对白| 最近2019中文字幕第二页| 97超碰中文| 97精品久久人人爽人人爽| 国产成人午夜高潮毛片| 亚洲欧美在线一区| 国产精品传媒一区二区| 性一交一乱一交一视一频| 一区二区三区 日韩| 日本v在线| 亚洲熟妇hd| 欧美激情亚洲天堂| 国产精品一区二区三区在线免费观看| 三区四区av| 91精品国产综合久久久密闭| 国产精品一区二区久久久久| 欧美日一区二区三区| 国产欧美在线一区|