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機器人視覺引導相機

簡要描述:機器人視覺引導無序分揀系統(tǒng)是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1573

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機器人視覺引導相機是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知??商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。



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輕量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R,專門針對手眼一體應(yīng)用,特別適合安裝在機械臂上實現(xiàn)移動揀選;

采用高幀率相機和*的處理算法,能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息;

緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗,更適合機械臂和AGV使用;

采用不可見紅外光,抗環(huán)境光干擾,適合對光照有特殊需求的場合,可提供RGB信息并內(nèi)置坐標對齊算法。


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機器人視覺引導相機技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品名稱

H系列(3020)

H系列(3310)

H系列(3240)

H系列(0232)

H系列(0242)

傳感器型號

LXPS-DS3020-R

LXPS-HS3310-R

LXPS-HS3240-R

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0242-B

激光光源

結(jié)構(gòu)光

結(jié)構(gòu)光

結(jié)構(gòu)光

結(jié)構(gòu)光

結(jié)構(gòu)光

分辨率

1280×1024

1280×1024

1280×1024

1280×1024

1280×1024

測量范圍

300-600mm

250-500mm

1-4m

0.8-1.6m

1.5-3m

視野

55°×45°

55°×45°

45°×45°

40.6°×26°

40.6°×26°

數(shù)據(jù)接口

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

硬件接口

航插/網(wǎng)口

航插/網(wǎng)口

航插/網(wǎng)口

航插/網(wǎng)口

航插/網(wǎng)口

供電電壓

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護等級

IP65

IP65

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

115×52×56mm

130×70×60mm

210×63×69mm

390×177×60mm

479×177×60mm

應(yīng)用范圍

短距離手眼一體抓取

短距離手眼一體抓取

軟包、物流等抓取

中距離工具抓取

中距離工具抓取


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