自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)(AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)，也稱(chēng)為自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)、自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車(chē)。AGV生產(chǎn)廠家自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)(AGV)是采用自動(dòng)或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車(chē)至地點(diǎn)，再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車(chē)輛。

　　為了更好地分析各種充電辦法的特點(diǎn)，咱們對(duì)自動(dòng)搬運(yùn)AGV的充電辦法按以下四種分類(lèi)評(píng)論：

　　按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電。在線充電不駛離作業(yè)線路，不需要專(zhuān)門(mén)的時(shí)刻進(jìn)行充電。而是運(yùn)用作業(yè)過(guò)程中短暫的停駐時(shí)刻進(jìn)行充電。

　　這種*運(yùn)用碎片時(shí)刻，不占用作業(yè)時(shí)刻的充電辦法實(shí)際上便是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電站點(diǎn)嵌入到AGV的作業(yè)流程中，更進(jìn)一步的提升無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的作業(yè)功率。離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT(mén)的充電臺(tái)位進(jìn)行充電。

　　按充電器電氣銜接辦法分為：觸摸式充電和無(wú)線充電。無(wú)線充電即非觸摸充電設(shè)備，不需要用電纜將車(chē)輛與供電體系銜接，它扔掉了充電觸頭，充電器及用電的設(shè)備都可以做到無(wú)導(dǎo)電接點(diǎn)顯露。

　　無(wú)線充電技能使充電端與無(wú)人搬運(yùn)車(chē)儲(chǔ)能體系之間實(shí)現(xiàn)電氣隔離，從根本上消除直插式充電辦法帶來(lái)的弊端。愈加安全，適用性更廣?，F(xiàn)階段的AGV無(wú)線充電產(chǎn)品，充電功率已和觸摸式充電體系相當(dāng)。因其無(wú)觸點(diǎn)磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電。已*做到了即來(lái)即充，即走即停。進(jìn)一步提高了無(wú)人搬運(yùn)車(chē)運(yùn)用過(guò)程的自動(dòng)化程度。但其技能復(fù)雜，本錢(qián)較高。且10KW以上的無(wú)線充電器體積較大，不適合無(wú)人搬運(yùn)車(chē)運(yùn)用。