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簡單介紹物流機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成

更新時(shí)間:2022-08-25      點(diǎn)擊次數(shù):867
  物流機(jī)器人(又可理解為自動(dòng)引導(dǎo)車,AutomatedGuidedVehicle,簡稱:AGV)在整個(gè)智能物流系統(tǒng)中起關(guān)鍵性的作用,其中倉儲(chǔ)AGV被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉庫存儲(chǔ)、分揀中心和運(yùn)輸?shù)炔僮鲌鼍埃饕瓿裳b卸、搬運(yùn)、存儲(chǔ)、分揀和運(yùn)輸?shù)裙ぷ?。下面一起來了解物流機(jī)器人由哪些部分組成?
  1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
  執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能是可以抓取物品,并按照規(guī)定的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)軌跡將物品送到的位置,然后放下物品。要完成一個(gè)完整的作業(yè)過程,物流機(jī)器人需要具有手部、腕部、臂部、機(jī)身頭部、行走機(jī)構(gòu)幾個(gè)部分。手部是機(jī)器人用來握持工件或工具的部位,直接與工件或工具接觸。腕部是將手部和臂部連接在-起的部件,用于調(diào)整手部的位置和姿態(tài),擴(kuò)大手部的活動(dòng)范圍。臂部支撐著手腕和手部,使手部的活動(dòng)范圍擴(kuò)大,有大臂和小臂。機(jī)身又稱立柱,是用來支承臂部,安裝驅(qū)動(dòng)裝置和其他裝置的部件。行走機(jī)構(gòu)是擴(kuò)大機(jī)器人活動(dòng)范圍的機(jī)構(gòu),被安裝于機(jī)器人的機(jī)身下部,有多種結(jié)構(gòu)形式,可以是軌道和車輪式,也可以模仿人的雙腿。
  2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
  驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為物流機(jī)器人提供動(dòng)力的裝置。一般情況下,機(jī)器人的每一個(gè)關(guān)節(jié)設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它接受動(dòng)作指令,準(zhǔn)確控制關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)位置。
  3、控制系統(tǒng)
  控制系統(tǒng)控制著物流機(jī)器人按照規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng),它可以記憶各種指令信息,同時(shí)按照指令信息向各個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。必要時(shí),控制系統(tǒng)還可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控,當(dāng)動(dòng)作有誤或出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào),同時(shí)還對(duì)機(jī)器人完成作業(yè)所需的外部設(shè)備進(jìn)行控制和管理。
  4、檢測傳感和人工智能系統(tǒng)
  檢測傳感系統(tǒng)主要檢測機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置,并隨時(shí)將執(zhí)行系統(tǒng)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,使執(zhí)行系統(tǒng)更準(zhǔn)確地完成作業(yè)過程。人工智能系統(tǒng)賦予機(jī)器人視覺、學(xué)習(xí)、記憶和判斷能力。
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