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割草機(jī)視覺相機(jī)

簡(jiǎn)要描述:割草機(jī)視覺相機(jī)作為一種光電測(cè)量工具其精度免不了受AD轉(zhuǎn)化、信噪比、系統(tǒng)噪聲等影響。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-12-24
  • 訪  問  量:224

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品牌邁爾微視應(yīng)用領(lǐng)域綜合


  • 割草機(jī)視覺相機(jī)RGB-D融合提升識(shí)別精度M系列相機(jī)通過(guò)將RGB圖像的顏色與紋理信息和深度數(shù)據(jù)(ToF)融合,提升物體檢測(cè)的精度和魯棒性,彌補(bǔ)了單一模態(tài)的不足:在低光照、復(fù)雜背景或顏色對(duì)比度低的場(chǎng)景中,深度數(shù)據(jù)提供了關(guān)鍵的幾何信息,使系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別和定位物體。

  • 高性能實(shí)時(shí)成像該系列支持每秒15-25幀的高速數(shù)據(jù)采集,確保動(dòng)態(tài)環(huán)境中的精確測(cè)量,如傳送帶上的包裹檢測(cè)和機(jī)械臂的抓取操作。

  • 適應(yīng)復(fù)雜光照環(huán)境配備 HDR(高動(dòng)態(tài)范圍) 功能,能夠同時(shí)捕捉高反射和低反射的物體,在強(qiáng)光或戶外環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行。

  • 多平臺(tái)支持與開發(fā)靈活性支持 C/C++ , ROS,Python 編程語(yǔ)言,兼容Linux、Windows和ARM Linux平臺(tái),為開發(fā)者提供豐富的工具和API,適用于自主機(jī)器人、AGV物料搬運(yùn)和倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控等應(yīng)用。


割草機(jī)視覺相機(jī)

割草機(jī)視覺相機(jī)技術(shù)參數(shù):


相機(jī)
型號(hào)
M4 Pro
M4 Pro 850
M4 Pro Wfov
性能
芯片
索尼芯片
測(cè)距方式
光飛行時(shí)間法
工作波長(zhǎng)
940nm
850nm
940nm
TOF分辨率和幀率
640×480(典型值12fps)
640×480(典型值12fps)
640×480(典型值12fps)
TOF視野角度
81°×61°
81°×61°
108°×82°
RGB分辨率和幀率
1920×1080(典型值12fps)
1280×960(典型值12fps)
1920×1080(典型值12fps)
RGB視野角度
88°×56°
86°×55°
120°×80°
測(cè)量距離
0.3~5m(90%反射率)  0.3~2.5m(10%反射率)
0.3~3m(90%反射率)
0.3~1.2m(10%反射率)
測(cè)量精度
±4mm+0.25%×depth
±5mm+0.25%×depth
電氣
通訊接口
Ethernet / RS485
電源接口
工業(yè)級(jí)航插 5PIN
供電
24V DC / 2A
平均功耗
8.7w
9.2w
結(jié)構(gòu)
外形尺寸
95mm×80mm×41mm
重量
428g
IP防護(hù)等級(jí)
IP50
工作溫度
-20℃~60℃
存儲(chǔ)溫度
-40℃~85℃
濕度
10%~90%RH 無(wú)冷凝
其他
抗光干擾
最高可適應(yīng) 100Klux 陽(yáng)光
抗陰影-光
100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm
軟件環(huán)境
C / C++ / ROS SDK
操作系統(tǒng)支持
Windows7/8/10/11,Linux,Arm Linux/ROS
散熱方式
被動(dòng)散熱


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