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分析復(fù)合機器人在未來的發(fā)展趨勢

更新時間:2021-10-25      點擊次數(shù):1363
  未來的工業(yè)生產(chǎn)需要新型的、模塊化的、豐富多樣的,尤其是移動式的生產(chǎn)方案,不但*自動化,而且具有更短的反應(yīng)時間和更高的靈活度。在這種條件下,固定式的機器人解決方案將會面臨一定的局限性,而復(fù)合機器人則能更好的順應(yīng)這種變化和趨勢。
  復(fù)合機器人是一種集成移動機器人和通用工業(yè)機器人兩項功能為一身的新型機器人。在工業(yè)領(lǐng)域,通用工業(yè)機器人被稱為機械臂或者機械手,主要是替代人胳膊的抓取功能;而移動機器人,即AGV是替代人腿腳的行走功能。復(fù)合型機器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。多數(shù)為AGV企業(yè)或者機械臂企業(yè),在為客戶制定智能升級方案過程中,為滿足一些環(huán)節(jié)移動作業(yè)需要而研制。
  這種復(fù)合機器人不但集成了AGV、機械臂等工作單元,同時還采用了機器人視覺定位技術(shù)進行二次定位,滿足了對整個機械結(jié)構(gòu)運動精度的苛刻要求,避免了AGV、機械臂等多個運動單元的累積精度誤差造成的定位精度不達標(biāo)情況??墒箼C器人工作有條不紊,配合默契。這種復(fù)合機器人可實現(xiàn)搬運、上下料等基本功能,可實現(xiàn)不同工裝、夾具的快速切換和實現(xiàn)物料的智能分揀。
  目前,產(chǎn)品已經(jīng)在汽車、3C、半導(dǎo)體、醫(yī)療等行業(yè)服務(wù)了諸多國內(nèi)外的企業(yè)。隨著工業(yè)4.0的不斷深化,使得工業(yè)機器人從第三階段向第四階段過渡,解決柔性生產(chǎn)課題。而回歸我國制造業(yè)的現(xiàn)實情況,目前的發(fā)展策略是力爭實現(xiàn)彎道超車,自動化、信息化、智能化同步推進,在中國制造2025明確提出,以智能制造為主線,加快兩化融合。在此大背景下,不難預(yù)估復(fù)合機器人將會很大的應(yīng)用空間和發(fā)展前景。
  
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