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3D視覺定位相機

簡要描述:3D視覺定位相機基于藍芯科技的Eagle系列3D視覺傳感器而研發(fā),大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢,從而達到性能大幅優(yōu)化的目的。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1935

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3D視覺定位相機基于藍芯科技的Eagle系列3D視覺傳感器而研發(fā),大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢,從而達到性能大幅優(yōu)化的目的。


整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術:基于視覺信息的地圖構建與表達,快速定位和路徑規(guī)劃,準確對接,動態(tài)場景處理,環(huán)境光處理等。


在軟硬件協(xié)同(傳感器和算法)、無標記、工業(yè)級、成本優(yōu)勢等方面具有*性。


相較于激光SLAM技術,3D視覺導航技術能充分利用三維空間特征信息(而非單純依賴地面特征做參照物),具有更高的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。

 Ealge系列3D視覺傳感器是基于飛行時間(TOF)研發(fā)的深度相機,可同步輸出強度圖和深度圖,以及點云數(shù)據(jù),精度達亞毫米級,對金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應性。產(chǎn)品支持Windows和Linux系統(tǒng),可進行二次開發(fā),適用于智慧物流、工業(yè)檢測、醫(yī)療、科研、教育以及安防等領域。

 實測效果如下:

場景測試綠植

 

場景測試-普通瓦楞紙箱

 

 3D視覺定位相機技術參數(shù):

 產(chǎn)品型號

LXPS-DS3210-9B

LXPS-DS3222-9B

LXPS-DS3222-57

測距范圍

0.3-3m          

0.5-6m          

0.5-6m            

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

108×80°

108×80°

72°X 55°

分辨率

TOF 320*240

TOF 320*240和RGB 1280*960

TOF 320*240和RGB 1280*960

幀率

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

相機尺寸

92×56×41.5mm

92×56×41.5mm

92×56×51.5mm

運行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

 

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