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AGV無人化叉車

簡要描述:AGV無人化叉車是一種在視覺等導(dǎo)航裝置引導(dǎo)下,按照既定路線運(yùn)行并完成設(shè)定任務(wù)的無人駕駛自動叉車,是自動化物流系統(tǒng)中重要的搬運(yùn)工具,能夠大大提高物料的搬運(yùn)效率。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1655

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

我們將一臺普通叉車改裝為AGV無人化叉車,通常要更改以下幾個方面:

1、地圖生成系統(tǒng)
掃描工作環(huán)境,生成環(huán)境地圖,是AGV運(yùn)行的基礎(chǔ)條件,要求生成地圖快速、準(zhǔn)確,地圖更改方便;
2、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)
對AGV的任務(wù)進(jìn)行設(shè)定,對多臺AGV進(jìn)行任務(wù)調(diào)度,方便隨時更改;
3、定位導(dǎo)航裝置
利用激光掃描儀或攝像頭,獲取環(huán)境特征或標(biāo)志,時時定位;
4、運(yùn)動控制系統(tǒng)
取代或并聯(lián)原車控制系統(tǒng),對運(yùn)動、提升等動作進(jìn)行控制;
5、運(yùn)動驅(qū)動系統(tǒng)
采用舵輪等方式;
6、貨物相關(guān)傳感器系統(tǒng)
負(fù)責(zé)貨架、貨物的檢測,包括掃碼、存在檢測、負(fù)載檢測等;
7、安全系統(tǒng)
障礙掃描,避障,警示燈,報(bào)警聲音等。

AGV無人化叉車應(yīng)用場景:
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

 AGV無人化叉車技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

智能托盤搬運(yùn)叉車

智能托盤堆高叉車

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810mm

1805*900*1725mm

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497mm

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

操作方式

自動/手動

自動/手動

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497mm

1126 mm

額定運(yùn)行速度(空載)

1m/s

1m/s

導(dǎo)引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復(fù)定位精度

±10 mm

±10 mm

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道寬度

2536 mm

2026(托盤800*1200mm

避障方式

視覺和區(qū)域安全激光

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報(bào)警

具備

具備

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