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在設(shè)計研發(fā)AGV時要考慮哪些問題

更新時間:2022-12-22      點擊次數(shù):630
   當(dāng)我們的AGV物流搬運小車在研發(fā)設(shè)計過程中,首先要考慮的問題是安全性,這里所指的安全性主要是為了防止車輛或人員之間的碰撞,在一個就是當(dāng)防碰撞系統(tǒng)發(fā)生故障時,我們的agv小車就會自動停止運行,等待人員進行維維修好以后再開始運行,因此,安全性問題是每個agv廠家在研發(fā)設(shè)計前需要重視的一件事情。
  agv可以分為固定行駛和移動行駛兩種設(shè)備。固定行駛主要是通過路面鋪設(shè)磁條,來進行固定行駛,而移動行駛設(shè)備則是通過規(guī)劃路線進行導(dǎo)航,在運用GV物流搬運小車之前,用戶有必要對agv的安全意識進行培訓(xùn),除此之外,人員還應(yīng)該了解agv的產(chǎn)品架構(gòu)及參數(shù),例如載重量,重心,車速等等。
  防撞系統(tǒng)中有很多類型相似的系統(tǒng),而簡單的是在車輛的前部安裝防碰撞緩沖帶,以及車輛速度維持在一定值時,agv一旦被撞上了,車輛就會停止,直到阻力消失。
  agv物流搬運小車在進行研發(fā)的時候需要考慮搬運車的寬度,還有現(xiàn)場環(huán)境車輛通道的寬度以及人行通道的距離等等,對車輛的檢測要包含速度勘探,載重勘探,最重要的還是要防止碰撞,可以通過超聲波傳感器阿里對車輛和障礙的距離進行感應(yīng)。隨著對生產(chǎn)效率的需求不斷增加,對AGV的需求不斷增加,AGV技術(shù)將得到越來越廣泛的應(yīng)用。
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