藍(lán)芯科技的無軌AGV是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái)，針對(duì)各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對(duì)接，可以根據(jù)實(shí)際需求，在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接；相對(duì)于一般的固定式運(yùn)載平臺(tái)，藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間，方便各類運(yùn)輸設(shè)備的對(duì)接；

操作可視化：

面對(duì)不同場(chǎng)景需求的變更，例如更換目標(biāo)位置或路線時(shí)，用戶可以直接通過智能搬運(yùn)機(jī)器人上搭載的可視化操作軟件lxind，進(jìn)行操作；作為藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人一站式實(shí)施式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建、站點(diǎn)、路線、以及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的任務(wù)管理，運(yùn)行控制，均可以通過lxind快速實(shí)現(xiàn)，大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率；

基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作

物料搬運(yùn)

當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí)，工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請(qǐng)，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請(qǐng)轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息，自動(dòng)調(diào)度的搬運(yùn)機(jī)器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進(jìn)行物料上料工作；當(dāng)工人完成物料上料后，搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令，自動(dòng)前往呼叫點(diǎn)位，當(dāng)物料下料點(diǎn)位的工人取下物料，并在搬運(yùn)機(jī)器人屏幕上進(jìn)行確認(rèn)后，搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)返回值休息點(diǎn)位，或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù)；

無軌AGV的特點(diǎn)：

1、提高生產(chǎn)與配送的效率和準(zhǔn)確性。采用*信息管理系統(tǒng)、自動(dòng)化物料存儲(chǔ)、分揀和搬運(yùn)設(shè)備等，使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動(dòng)存取與分揀。

2、實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息一體化。物流信息化是企業(yè)信息化重要組成部分，智能AGV物流信息管理系統(tǒng)通過與企業(yè)其他管理系統(tǒng)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)信息在企業(yè)的各個(gè)系統(tǒng)之間自動(dòng)傳遞與接收，使企業(yè)實(shí)現(xiàn)信息一體化，避免物流系統(tǒng)成為“信息孤島”，對(duì)供產(chǎn)銷全過程進(jìn)行計(jì)劃、控制和物料跟蹤。

3、提高空間利用率，降低土地成本;減少人工需求，降低人工成本。無需任何施工即買即用，智能的環(huán)境學(xué)習(xí)能力讓普通工人快速上手操作，并且運(yùn)行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。

4、提高物流管理水平。可以對(duì)庫存的入庫、出庫、移庫、盤點(diǎn)等操作進(jìn)行全面的控制和管理，不但反映了物品進(jìn)銷存的全過程，而且可對(duì)物品進(jìn)行實(shí)時(shí)分析與控制，為企業(yè)管理者作出正確決策提供依據(jù)，平衡企業(yè)生產(chǎn)、儲(chǔ)存、銷售各個(gè)環(huán)節(jié)。

隨著物流業(yè)的發(fā)展，物件的位置、擺放方向、種類、形狀和大小也越來越多樣，通過*環(huán)境識(shí)別技術(shù)給機(jī)器人真正 “裝上眼睛“和”大腦”，實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)、分揀、智能交互等，智能物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效分揀和無人貨物配送，為工廠的自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)改造提供可靠的軟硬件支持，價(jià)格與應(yīng)用也更接地氣。