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微分幾何基礎(chǔ)微分幾何是現(xiàn)代數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的重要分支，在理論探索和實(shí)際應(yīng)用中都是重要學(xué)科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學(xué)派的創(chuàng)建者（是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名）。20世紀(jì)是微分幾何發(fā)展迅猛的100年，中國(guó)的數(shù)學(xué)家也做出過(guò)重要貢獻(xiàn)，...

近些年隨著工業(yè)4.0和中國(guó)智能制造2025的理念提出后，在各個(gè)行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品也在各個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)了應(yīng)用，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實(shí)也帶來(lái)很好的效果，比如送料更及...

機(jī)器換人已經(jīng)在范圍大面積展開(kāi)，從工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療到商業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)不斷蔓延，并顯現(xiàn)出的市場(chǎng)機(jī)遇。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等技術(shù)的突破發(fā)展，各種具有*功能的機(jī)器人產(chǎn)品現(xiàn)世，給社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來(lái)了新的動(dòng)力。在物流行業(yè)中，機(jī)器人被用于倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)、揀選...

近些年中國(guó)制造2025的推出，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展突出，智能機(jī)器人擴(kuò)張加快，就運(yùn)輸機(jī)器人來(lái)說(shuō)，其領(lǐng)域已經(jīng)由汽車、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領(lǐng)域，逐漸向3C制造、新能源電池、裝備、生活用品等新興領(lǐng)域加快布局。據(jù)市場(chǎng)市場(chǎng)分析，為了提升出庫(kù)效率，減少成本，越...

要談3D視覺(jué)應(yīng)用方案，就必須先弄清楚光學(xué)測(cè)量分類以及其原理。光學(xué)測(cè)量分為主動(dòng)測(cè)距法和被動(dòng)測(cè)距法。主動(dòng)測(cè)距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對(duì)物體目標(biāo)進(jìn)行照射，根據(jù)物體表面的反射特性及光學(xué)、聲學(xué)特性來(lái)獲取目標(biāo)的三維信息。其特點(diǎn)是具...

移動(dòng)機(jī)器人通常由一臺(tái)或若干臺(tái)“中央控制器”負(fù)責(zé)所有機(jī)器人正常運(yùn)行的調(diào)度和協(xié)調(diào)，中央控制器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所有機(jī)器人連接，下達(dá)任務(wù)作業(yè)，移動(dòng)機(jī)器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊（激光、磁性、慣性、視覺(jué)等）以及安全防護(hù)模塊，實(shí)現(xiàn)的自主路線控制并...