AGV叉車料筐堆垛
發(fā)布時(shí)間:2025-02-20
讓AGV具備料筐、托盤等精確對(duì)接的能力是移動(dòng)機(jī)器人視覺領(lǐng)域的剛性需求,不僅能提升移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)效率,還能通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人在不同工作站的準(zhǔn)確對(duì)接,實(shí)現(xiàn)柔性制造。目前實(shí)現(xiàn)AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術(shù)挑戰(zhàn):難點(diǎn)一:高精度要求上下料籠堆疊的容差較小,不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩...