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AGV叉車料筐堆垛
發(fā)布時間:2025-02-20
讓AGV具備料筐、托盤等精確對接的能力是移動機器人視覺領(lǐng)域的剛性需求,不僅能提升移動機器人的作業(yè)效率,還能通過移動機器人在不同工作站的準確對接,實現(xiàn)柔性制造。目前實現(xiàn)AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術(shù)挑戰(zhàn):難點一:高精度要求上下料籠堆疊的容差較小,不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩...
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2019
8-27
為什么要相機標定?你想知道的都在這!
計算機視覺的基本任務(wù)之一是從相機獲取的圖像信息出發(fā)計算三維空間中物體的幾何信息,并由此重建和識別物體,而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系是由相機成像的幾何模型決定的,這些幾何模型參數(shù)就是相機參數(shù)。在大多數(shù)條件下...
2019
8-26
自動搬運AGV的驅(qū)動機構(gòu)有哪些分類
隨著人口紅利的轉(zhuǎn)變,“機器換人”逐步被引到風(fēng)口浪尖上。不管是從成本還是未來發(fā)展來說,“機器換人”是不可避免的。面對勞動力和人工成本等壓力,各企業(yè)都希望能通過機器人來減少公司成本,擺脫對不可持續(xù)的廉價勞動力的依賴,提高產(chǎn)業(yè)線上的生產(chǎn)效率。中國...
2019
8-24
AGV在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用將繼續(xù)增長
AGV是自動化物流運輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,在自動化物流倉庫中起著重要作用。我們可以把AGV理解成是一種高度柔性化和自動化的現(xiàn)代制造業(yè)物流運輸工具。AGV機器人自誕生以來就在實際生產(chǎn)中物料搬運中得到廣泛的應(yīng)用,在提高物流自動化水平...
2019
8-13
移動機器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃
*,移動機器人是工廠物料運輸?shù)慕鉀Q方案,是提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,增強生產(chǎn)穩(wěn)定性的*。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)需求,一款的移動機器人產(chǎn)品首先需要解決三大問題:小藍(杭州藍芯科技有限公司簡稱)就是專業(yè)解決導(dǎo)航規(guī)劃問題滴,接下來就和大家好好嘮嘮怎么...
2019
7-29
智能搬運機器人主流導(dǎo)航方式對比
智能搬運機器人作為自動化運輸搬運的重要工具,技術(shù)上已經(jīng)非常成熟,在智能工廠已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,智能搬運機器人可以做到將物料準確、安全、智能地運輸?shù)侥繕苏军c。智能搬運機器人發(fā)展至今,衍生出了多種導(dǎo)航方式。目前主流的智能搬運機器人導(dǎo)航方式有以下幾...
2019
7-27
自動搬運機器人在物流中的應(yīng)用
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,自動搬運機器人等機器人逐漸進入物流行業(yè)中,并發(fā)揮著越來越重要的作用。與傳統(tǒng)的物流作業(yè)相比,AGV搬運機器人不僅提升了倉儲物流的搬運效率,減輕了人類繁重的體力勞動,降低人工成本,還有助于優(yōu)化資源,具有良好的經(jīng)濟效益。據(jù)...
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