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新冠疫情爆發(fā)以來，機(jī)器人企業(yè)敏銳地嗅到了市場的氣息，紛紛加入到抗疫機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和市場開拓中。年后復(fù)工復(fù)產(chǎn)以來，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)用消毒機(jī)器人、無接觸式測溫機(jī)器人的生產(chǎn)和銷售均呈現(xiàn)井噴式增長。市場對防疫機(jī)器人的需求*未有放大，然而，...

要談3D視覺應(yīng)用方案，就必須先弄清楚光學(xué)測量分類以及其原理。光學(xué)測量分為主動(dòng)測距法和被動(dòng)測距法。主動(dòng)測距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對物體目標(biāo)進(jìn)行照射，根據(jù)物體表面的反射特性及光學(xué)、聲學(xué)特性來獲取目標(biāo)的三維信息。其特點(diǎn)是具...

在企業(yè)工廠的車間中,我們經(jīng)常會看到無人駕駛叉車背負(fù)著雙層的輸送的動(dòng)力,同樣在生產(chǎn)線的下料點(diǎn)也有這個(gè)帶動(dòng)力碼頭。當(dāng)無人駕駛叉車行駛到對應(yīng)的下料點(diǎn)時(shí),小車通過定位和傳感器的信號對接來進(jìn)行雙層的貨物輸送和空料框的回收,整個(gè)過程無需人工操作,實(shí)現(xiàn)真...

1.引言伴隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人口紅利的消失，目前無論是高科技公司，還是傳統(tǒng)行業(yè)的公司，都切切實(shí)實(shí)的感受到了“招工難”問題，尤其是物流、倉儲、分揀等行業(yè)更因?yàn)閲说母辉Ｙ徺I需求而需要更多的人力，但是作為含著“金鑰匙”出生的“90后”“0...

自動(dòng)搬運(yùn)AGV是一種安全且性價(jià)比高的移動(dòng)機(jī)器人，可快速自動(dòng)化您的內(nèi)部運(yùn)輸和物流。該款機(jī)器人優(yōu)化工作流程，省去員工資源，從而提高生產(chǎn)力，降低成本。新一代自主式移動(dòng)機(jī)器人AGV正轉(zhuǎn)變將物料移進(jìn)他們的設(shè)施的方式，而正占據(jù)主導(dǎo)地位。憑借其非凡的靈活...

在機(jī)器人領(lǐng)域所要研究的問題非常多，會涉及到計(jì)算機(jī)、傳感器、人機(jī)交互、防生學(xué)等多個(gè)學(xué)科，其中環(huán)境感知、自主定位和運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人技術(shù)的三大重點(diǎn)問題，以下將針對這三點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)探討。環(huán)境感知目前，在機(jī)器人室內(nèi)環(huán)境中，以激光雷達(dá)為主，并借助其他傳感...