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在自動化高架倉庫中，鋼結(jié)構(gòu)貨架雖然看似穩(wěn)定，但長期使用和負載波動等因素可能導(dǎo)致微小的幾何偏差。堆垛機的作業(yè)高度可達30米甚至50米，任何偏差都可能導(dǎo)致誤對接或卡頓，進而引發(fā)停機或安全事故。因此，精準監(jiān)控貨架與托盤的位置和狀態(tài)，成為提升倉庫效...

近年來新能源汽車井噴式發(fā)展引發(fā)市場對充電設(shè)施的大量需求。全國各地批量部署充電樁，雖然基本解決了車主充電需求，但固定式充電方案也給車主帶來諸多不便：固定充電樁數(shù)量不足：與新能源汽車的增長速度相比，充電樁數(shù)量仍有缺口，特別是老舊小區(qū)，電力容量有...

隨著科技發(fā)展，越來越多移動機器人參與生產(chǎn)制造，機器人儼然成為現(xiàn)代化企業(yè)的生產(chǎn)線“員工”。如何控制機器人集群協(xié)同生產(chǎn)、高效工作變得至關(guān)重要。機器人調(diào)度系統(tǒng)就像一個城市的交通管理中樞，協(xié)調(diào)和控制著機器人的行動，確保機器人在工業(yè)應(yīng)用場景中順暢運行...

在現(xiàn)代物流倉儲行業(yè)的快速發(fā)展進程中，無人駕駛叉車正逐漸嶄露頭角，成為推動行業(yè)智能化變革的重要力量，堪稱物流倉儲領(lǐng)域的智能先鋒。無人駕駛叉車主要依靠先進的傳感器技術(shù)、導(dǎo)航系統(tǒng)以及智能控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自主運行。傳感器如激光雷達、攝像頭等，持續(xù)感知...

在現(xiàn)代工業(yè)快速發(fā)展的今天，物流環(huán)節(jié)的高效與精準愈發(fā)重要。叉車AGV（AutomatedGuidedVehicle）作為自動化物流領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備，正發(fā)揮著日益顯著的作用，為企業(yè)提升生產(chǎn)效率、降低成本帶來新的契機。叉車AGV是一種能夠沿著預(yù)設(shè)路...

在傳統(tǒng)的倉儲物流管理中，人工叉車和庫位管理是核心環(huán)節(jié)，但其高效運作往往受到多重限制：?路徑不優(yōu)化，效率低：人工叉車行駛路徑依賴操作員的經(jīng)驗，不僅增加了無效行駛時間，還造成了高強度的勞動負擔(dān)。?庫位信息滯后，調(diào)度混亂：缺乏實時的庫位狀態(tài)更新，...