光伏組件自動搬運機器人

簡要描述：光伏組件自動搬運機器人采用激光SLAM，無需人工標(biāo)記，部署便捷，適用于相對穩(wěn)定的應(yīng)用場景。

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光伏組件自動搬運機器人用于光伏組件自動搬運。

搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。

采用激光SLAM，無需人工標(biāo)記，部署便捷，適用于相對穩(wěn)定的應(yīng)用場景。

3D視覺避障+多級安全防護，360度識別動/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機器人。

光伏串花籃AMR.png

光伏組件自動搬運機器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-FR41000R
基本參數(shù)	外形尺寸	2890L1375W1925H mm
	本體自重	500 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	φ3165 mm
業(yè)務(wù) 能力	額定載重	400 kg
	對接高度	640mm & 1190 mm
	輥筒寬度	2500 mm
	平臺數(shù)量	2
安全防護	防護范圍	激光平面360°全面及運行方向立體
	防護措施	三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持運行方向立體防護
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪全向
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~0.6 m/s
	導(dǎo)航精度	±20 mm
	對接精度	±10 mm（激光）±5 mm（二維碼）

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