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復(fù)合協(xié)作機(jī)器人

簡要描述:復(fù)合協(xié)作機(jī)器人搭載自研 3D 相機(jī),體積小,重量輕,幀率高,抗震動(dòng)性強(qiáng),且結(jié)合智能算法,識(shí)別精度高(最高可達(dá) ±0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗(yàn))功能,安全系數(shù)高。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問  量:2182

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域化工,制藥

LXPK-FH2201 系列是藍(lán)芯科技自主研發(fā)的協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人。

搭載自研 3D 相機(jī),體積小,重量輕,幀率高,抗震動(dòng)性強(qiáng),且結(jié)合智能算法,識(shí)別精度高(最高可達(dá) ±0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗(yàn))功能,安全系數(shù)高。

底盤搭載自研 Eagle 系列 3D 避障相機(jī),結(jié)合多組傳感器,行走過程更穩(wěn)定,更安全。

基于激光或視覺 SLAM 自然導(dǎo)航技術(shù),可達(dá)到最高 ±5mm 的定位精度。

支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式,保證工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和快速響應(yīng)。

接入自研 RCS 系統(tǒng),易于部署,支持多機(jī)型交互協(xié)作,快速接入 WMS、MES 等客戶控制系統(tǒng)。

可廣泛適用于 3C、半導(dǎo)體等行業(yè)的全自動(dòng)工業(yè)作業(yè)和搬運(yùn)場景,實(shí)現(xiàn)真正有“眼"有“手",完成復(fù)雜操作。


復(fù)合機(jī)器人1.jpg



產(chǎn)品型號(hào)

LXPK-FH2201

機(jī)器人本體

控制系統(tǒng)

分布式控制


關(guān)節(jié)數(shù)量

 

6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


外形尺寸

 

850L*650W*1550H(mm)

 

抓取視覺

視覺系統(tǒng)

 

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


通訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

全網(wǎng) 5G 選配


執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電動(dòng)夾爪 / 氣動(dòng)夾爪

 




安全防護(hù)

 

防護(hù)范圍

 

360°防護(hù),含本體及電控柜、機(jī)械臂部分

 


導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航:雙激光 SLAM 導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航


防護(hù)措施

 

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x;碰撞檢測(機(jī)械臂)


驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速


激光避障

 

前后雙激光 360°覆蓋


車身自重

230KG


急停按鈕

 

本體及周圍手觸范圍


運(yùn)行速度

最大 1.2m/s


視覺避障

 

前置安裝

 


額定速度

 

1m/s

 

人機(jī)交互

 

燈光提示

 

包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等

 


導(dǎo)航精度

±20mm


聲音提示

 

包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等

 


旋轉(zhuǎn)半徑

Φ490 mm(最?。?/span>


按鈕操作

 

急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕


供電方式

電池供電供電方式

 


應(yīng)用場景

 

室內(nèi)

 


電池規(guī)格

磷酸鐵鋰 48V 25AH(可擴(kuò)展)

應(yīng)用環(huán)境

環(huán)境溫度

 

0-40°C



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