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3D視覺復合移動機器人

簡要描述:3D視覺復合移動機器人搭載自研3D相機,體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結合智能算法,識別精度高(最高可達土0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數(shù)高。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質:生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1779

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

自主研發(fā)

幀率高

體積小、重量輕

抗震動性強

安全系數(shù)高

識別精度高



復合機器人1.jpg


可廣泛應用于3C、半導體、鋰電、新能源等行業(yè)。

實現(xiàn)智能工廠的人機共存車間的物料抓取、搬運工作。

搭載3D視覺系統(tǒng),實現(xiàn)車床、機臺等柔性抓取、搬運,無需貼標記。

3D視覺復合移動機器人技術參數(shù):


產(chǎn)品型號

LXPK-FH2201

機器人本體

控制系統(tǒng)

分布式控制


關節(jié)數(shù)量

6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


外形尺寸

850L*650W*1550H(mm)

抓取視覺

視覺系統(tǒng)

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


通訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

全網(wǎng) 5G 選配


執(zhí)行機構

電動夾爪 / 氣動夾爪




安全防護

防護范圍

360°防護,含本體及電控柜、機械臂部分


導航方式

自然導航:雙激光 SLAM 導航,視覺導航


防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎;碰撞檢測(機械臂)


驅動方式

雙輪差速


激光避障

前后雙激光 360°覆蓋


車身自重

230KG


急停按鈕

本體及周圍手觸范圍


運行速度

最大 1.2m/s


視覺避障

前置安裝


額定速度

1m/s

人機交互

燈光提示

包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等


導航精度

±20mm


聲音提示

包括轉向、告警提示、音樂播放等


旋轉半徑

Φ490 mm(最?。?/span>


按鈕操作

急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕






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