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SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案

簡(jiǎn)要描述:SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航,無需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現(xiàn)場(chǎng)更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定;
采用3D視覺避障,智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物,行駛更安全;
通用性強(qiáng)的浮動(dòng)對(duì)接平臺(tái),支持多維度精準(zhǔn)對(duì)接要求,滿足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景;
支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè);
四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì)。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1692

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案特點(diǎn):

用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;

負(fù)載50KG;

激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇;

安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞;

有全向底盤和雙輪差動(dòng)底盤可選。



QQ截圖20211112094714.jpg



SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-SMT3200R

基本參數(shù)

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本體自重

250 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1220   mm

業(yè)務(wù)能力

升降行程

800 mm


離地高度250 ~   1050 mm


平臺(tái)伸縮深度

±80 mm

配送平臺(tái)個(gè)數(shù)

1 個(gè)

額定負(fù)載

50 kg

適配最大料架

530W*535L*570H mm

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級(jí)防撞

減速、緩?fù)!⒓眲x


激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20mm

對(duì)接精度

±10mm(激光對(duì)接)


±5mm(二維碼視覺對(duì)接)


上料對(duì)接精度

≤±3 mm




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