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5G移動搬運機器人

簡要描述:藍芯科技5G移動搬運機器人可采用激光+云化視覺融合定位導航方式,實現(xiàn)更多功能3D視覺可彌補2D激光在環(huán)境感知方面的缺陷,讓機器人感知更豐富、更準確通過將復雜計算能力需求的模塊上移到5G工業(yè)邊緣云,有效降低單車成本。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質:生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:915

詳細介紹

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5G移動搬運機器人方案優(yōu)勢:

•借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠低時延通信等特性,不僅解決了WIFI不穩(wěn)定、不安全的問題,而且支持大規(guī)模部署調(diào)度。 

•基于激光/視覺SLAM和運動控制算法,實現(xiàn)AMR規(guī)劃調(diào)度行駛、自主規(guī)劃路徑行駛,增強柔性。 

•AMR計算資源云化,實現(xiàn)3D視覺+人工智能避障,在5G工業(yè)邊緣云MEC側統(tǒng)一處理位置任務信息管理和協(xié)同調(diào)度。


項目總述:車間總面積2萬平方米,日均產(chǎn)能100萬片。以往高度依賴人工轉運、上下料,成為制約企業(yè)產(chǎn)能的瓶頸之一。


落地場景:廠區(qū)內(nèi)共部署了60余臺5G智能搬運機器人,自動搬運電池片花籃,實現(xiàn)電池片生產(chǎn)車間自動上下機柜、暫存和搬運,確保了內(nèi)部生產(chǎn)物流信息的可靠性及可追溯性。


多維度節(jié)約成本

1、自然導航,降低場地部署成本80% ;

2、MEC端生成地圖,降低本地算力要求,節(jié)省單機成本10% ;

3、周轉人力節(jié)省100% ;


5G無線性能好 柔性強

1、5G在廠區(qū)內(nèi)較WiFi信號更穩(wěn)定,尤其是AP切換區(qū)域,平均掉線率降低80% ;

2、5GAMR增強柔性,較磁條AGV4倍以上速度適配產(chǎn)線調(diào)整 ;


提升產(chǎn)線物流效率

1、降低運輸過程中撞件問題 ;

2、周轉效率提升20% ;


光伏行業(yè)AGV.jpg



5G移動搬運機器人技術參數(shù):



LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本體自重150   kg220kg≤250kg
旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
業(yè)務能力頂升高度60 mm60   mm
頂升額定負載300   kg600   kg1000   kg
牽引額定負載300   kg
※貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞    
    減速、緩停、急剎
三級防撞    
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   全面保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
※視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
導航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
    ±5mm(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH48V   25AH
續(xù)航時間≥ 8 h≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
充電時間≤1.5 h≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)2000次循環(huán)
人機交互※液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場景室內(nèi)室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 0~40   
環(huán)境濕度10~90%RH, 無凝露10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm≤ 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5   G網(wǎng)絡


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