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3d深度視覺避障傳感器

簡要描述:Eagle系列3d深度視覺避障傳感器是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動機(jī)器人量身打造的避障相機(jī),可識別視場角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1416

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詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

傳統(tǒng)避障方案已經(jīng)不能滿足市場的高要求。

機(jī)械式碰撞條

這種暴力性、機(jī)械式的避障通常作為最后- -道防撞措施,只有撞上物體,機(jī)器人才會停止。


超聲波避障

●5-10度或以上的溫度變化會影響傳感精度;

●有些特定的形狀很難捕捉到反射波;

●小物體很難反射聲波。


激光雷達(dá)避障

單線激光雷達(dá)存在較大盲區(qū),只掃描二維平面內(nèi)的障礙物,

低于或高于激光的障礙物無法檢測,

存在較大安全隱患。


Eagle系列3D深度視覺避障傳感器是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動機(jī)器人量身打造的避障相機(jī),可識別視場角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。


QQ截圖20210701160611.png


深度視覺避障傳感器技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXPS-DS2100-E-4B 940nm

分辨率

80X40

測量范圍

0.2-1.5m

測距精度

0.03m @70%ref

視場角

110X 30°

幀率

15fps(5fps)

數(shù)據(jù)接口

Fast Ethernet (100Mbit/s)

數(shù)字|/0

4pin NPN 10接口,1TTL uart

供電電壓

12V

啟動電流

0.1-0.3A

功耗

<3.6W@12V

人眼安全等級

EN62471

防護(hù)等級

IP65

外形尺寸

58X25X 18.5mm

重量

127g





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