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3D視覺系統(tǒng)混合拆垛

簡要描述:3D視覺系統(tǒng)混合拆垛基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā),它融合了3D機器視覺深度學習算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力",使機器人能夠通過“思考"來執(zhí)行任務,減少誤差。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
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詳細介紹

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3D視覺系統(tǒng)混合拆垛基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā),它融合了3D機器視覺深度學習算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使機器人能夠通過“思考”來執(zhí)行任務,減少誤差。


嵌入式GPU平臺,數(shù)據(jù)采集/處理快,單幀小于0.4s,并集成點云處理。


WuKong系列包括多種產(chǎn)品型號,不同產(chǎn)品適用于不同的應用場景。


應用場景包括:混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

 

 

 

 3D視覺系統(tǒng)混合拆垛技術(shù)參數(shù) :

 產(chǎn)品型號

LXPS-HS0233-B

LXPS-HS0243-B

LXPS-HS0232-B/C

LXPS-HS0242-B/C

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

800-1600

1500-3000

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.54d*0.34d(d為工作距離)

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.3

0.8

0.5

1.2

尺寸mm

390*181*60

重量kg

3

3.1

 

 

 

 

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