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印刷上下料機器人

簡要描述：印刷上下料機器人基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù)和深度相機測距技術(shù)，實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動對接，完成軟包印刷機的后自動化環(huán)節(jié)。自動對接是利用雙深度相機對應(yīng)料卷的兩端，通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的對接，實現(xiàn)自動上下料卷，可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2024-11-14
訪問量：1662

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印刷上下料機器人產(chǎn)品優(yōu)勢：

可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)；
采用工業(yè)級視覺導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造，不受周邊人群流動的影響，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；
采用3D視覺定位，自動完成上料對接；
采用3D視覺避障，行駛更安全；
預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應(yīng)數(shù)字化工廠需求；
支持大地圖、多地圖導(dǎo)航，適合各種使用場景；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊，實現(xiàn)跨樓層運行。

印刷上下料機器人產(chǎn)品參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXSR-PE41200J
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	激光避障	標(biāo)配
長寬高	1350900750mm	視覺避障	標(biāo)配
機身自重(含電池)	500kg	防撞停障	標(biāo)配
負(fù)載	1200kg	聲光報警	標(biāo)配
料卷尺寸	φ700~1200, W1330mm	安全觸邊	標(biāo)配
行駛通道寬度	1700mm	越溝寬度	5mm
充電方式	手動/自動	過坎高度	5mm
定位精度	±5mm/±0.5°	過坡能力	≤3°
運行速度	0-1.0m/s	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
續(xù)航時間	8小時	單張地圖	≤200000 m²
行駛方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎	工作溫度	0~40℃
驅(qū)動方式	雙舵輪	工作濕度	10%-90%無凝露
電池規(guī)格	48V50Ah	工作坡度	≤3°
充電時長	2小時	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
擴展接口	USB2.0、RJ45百兆、232調(diào)試接口

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