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自主導航搬運AGV

簡要描述:藍芯科技自主導航搬運AGV能夠在狹小的空間內,實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1291

詳細介紹

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視覺引導是具應用前景的自主導航搬運AGV導引技術,該技術的原理是在自主導航搬運AGV上安裝深度相機,AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息,并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。主要技術難點在圖像處理上。


融合導引指的是將多重引導技術結合起來,由于每一種導引方式均有其局限性,為了滿足需要,可以將上述導引方式結合使用,兩種導引方式可以實現(xiàn)無縫對接,來實現(xiàn)自主導航搬運AGV的完美引導。
 

配合自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng),自主導航搬運AGV能夠在狹小的空間內,實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。自主導航搬運AGV廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運效率。

 

  

自主導航搬運AGV技術參數(shù):

 

產品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

數(shù)

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

500kg(含輥筒)

300kg(含輥筒)

長*寬*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm

600mm

視覺支架高度

1300mm

——

機身自重(含電池)

200kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉通道寬度

1400mm

1500mm

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉彎半徑

0

0

續(xù)航時間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(可選)

下視相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

標配

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環(huán)境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 

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