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機(jī)床視覺上下料

簡要描述:機(jī)床視覺上下料(3D視覺系統(tǒng)),由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛"與“大腦"功能。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1591

詳細(xì)介紹

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機(jī)床視覺上下料(3D視覺系統(tǒng)),由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理:通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。

 

 

機(jī)床視覺上下料解決方案:
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng),引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數(shù)據(jù)模型(建模)滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問題 
 
客戶收益:
1、  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實用,有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。
2、  產(chǎn)線柔性高,不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn),同時支持用戶快速添加新的型號。
3、  產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時將工人們從繁復(fù)的勞動中解放出來。
 

機(jī)床視覺上下料技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

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