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3D視覺檢測系統(tǒng)

簡要描述:3D視覺檢測系統(tǒng)-3D測量是當前熱門的技術方向,從測量方式上可分為接觸式和非接觸式,其中接觸式主要以三坐標機和粗糙度輪廓儀為典型代表,均使用采樣頭的探針接觸物體表面,探針沿工件的幾何型面移動時,可測得被測幾何面上各點的坐標值,這些值通過相應的軟件進行處理。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:2872

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3D視覺檢測系統(tǒng)-3D測量是當前熱門的技術方向,從測量方式上可分為接觸式和非接觸式,其中接觸式主要以三坐標機和粗糙度輪廓儀為典型代表,均使用采樣頭的探針接觸物體表面,探針沿工件的幾何型面移動時,可測得被測幾何面上各點的坐標值,這些值通過相應的軟件進行處理,可精確計算出被測工件的幾何尺寸、形狀和位置公差等,雖測量精度高,但裝置復雜且測量速度慢。有些公司將探針伺服機構改為可以精確定位的隨動式機械臂,雖裝置簡化,速度及靈活性也有了一定的提高,但其技術性能仍滯后于市場需求。


非接觸式主要以機器視覺測量為主,2D視覺測量因無法測量Z向高度信息,僅適用于XY平面的測量,應用面更廣的3D視覺測量方法從原理可以分為:光譜共焦法、干涉測量法、飛行時間法、攝影測量法、結(jié)構光條紋法等,本文主要以基于結(jié)構光條紋法的3D視覺測量展開敘述。

 

藍芯科技針對機器人抓取應用場景開發(fā)的3D視覺檢測系統(tǒng)-智能3D相機,目前藍芯科技公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。

3D視覺檢測系統(tǒng)技術參數(shù):

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

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