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3D視覺拆垛方案

簡要描述:3D視覺拆垛方案主要由WuKong 3D相機和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機器視覺和深度學習。這樣的融合賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1682

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

3D視覺傳感器解決了工業(yè)機器人分揀領域的無序抓取問題,可應用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

3D視覺拆垛方案智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學習 讓機器快速辨識物件 
位置合適的3D抓取定位 
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
 
超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,高幀率相機
同時輸出RGBD數(shù)據(jù),坐標嚴格對齊
 
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景

 

3D視覺拆垛方案技術參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

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