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3D視覺定位系統(tǒng)方案

簡要描述:協(xié)助機器人集成商快速完成3D視覺定位系統(tǒng)方案

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-12
  • 訪  問  量:2305

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專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產線的柔性工裝。

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。



 

3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

 

快遞包裹分揀
某快遞公司的分揀中心,在進行包裹分揀時,快遞員將收到的各種類的包裹(紙箱、郵件、軟包)統(tǒng)一散亂堆放到分揀處,然后由人工逐個拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下,滿足不了快遞行業(yè)日益發(fā)展的快速要求。


快遞分揀
技術分析:
方案要求實現(xiàn)無人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統(tǒng)二維識別
包裝形狀各異,尺寸各異
人工揀選速度和質量受個人情緒等影響,極不穩(wěn)定
人工 揀選多造成內部快件不確定損傷
 
解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng),引導機器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產品型號
設用機器人設定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設定機器人輕拿輕放機制,確保揀選過程零損傷
 
客戶收益:
1、產品兼容性可免去產線換裝問題,節(jié)省成本  
2、*實現(xiàn)自動化提高生產效率降低損毀率  
3、替換人工,大量節(jié)省人力成本和*成本  
4、享受完善的售后服務和技術支持

 

 

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