自然導航機器人障礙物檢測原理：采用超聲波方式進行測距，得到量化的距離信息，進而將該量化的距離信息作為對AGV進行調(diào)速控制的參考，一般來說障礙物接近檢測裝置，在一定距離范圍內(nèi)，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV小車停止，而當解除障礙物后，AGV將自動恢復正常行駛狀態(tài)。

藍芯科技自然導航機器人采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地 標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用 室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息， 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性， 即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高 精度定位。
藍芯科技自然導航機器人適用于生 產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。

基本參數(shù)
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數(shù)
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50