10月27-28日，移動機(jī)器人行業(yè)年度盛會“2021高工移動機(jī)器人年會"在上海舉行。令行業(yè)矚目的2021年度創(chuàng)新產(chǎn)品金球獎榜單于28日揭曉，藍(lán)芯科技視覺SLAM無人叉車獲業(yè)界高度認(rèn)可，榮幸登榜。

視覺SLAM無人叉車

此次登榜的視覺SLAM無人叉車由藍(lán)芯科技視覺、整機(jī)兩大產(chǎn)品研發(fā)中心聯(lián)合開發(fā)，搭載藍(lán)芯科技自研的LX-MRDVS（移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)），是藍(lán)芯科技2021年度重磅推出的叉式移動機(jī)器人產(chǎn)品，同時也是國內(nèi)純視覺定位導(dǎo)航的移動機(jī)器人。

該產(chǎn)品通過藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息，通過AI算法從點(diǎn)云圖中獲得稠密的深度數(shù)據(jù)，大幅優(yōu)化移動機(jī)器人的定位精度，提高移動機(jī)器人面對復(fù)雜環(huán)境的魯棒性。

藍(lán)芯科技視覺SLAM無人叉車涵蓋多項(xiàng)核心技術(shù)：基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位與路徑規(guī)劃；各類障礙物（包括懸空障礙物、低矮障礙物、凹坑）檢測避讓；精確定位與對接、動態(tài)場景處理、環(huán)境光處理等，使無人叉車的安全性、穩(wěn)定性和智能性邁上新的臺階。

目前，該叉車已在機(jī)械制造、服裝生產(chǎn)、3C電子、鋰電、軟包印刷等多個行業(yè)批量應(yīng)用。

以「深度視覺」賦能移動機(jī)器人

會上，藍(lán)芯科技副總裁鄭超發(fā)表《以「深度視覺」賦能移動機(jī)器人》的主題演講，與參會者分享藍(lán)芯科技在移動機(jī)器人「深度視覺」領(lǐng)域的探索和成果。

鄭超指出，隨著應(yīng)用場景的增多，移動機(jī)器人已從有軌走向無軌、從低柔性走向高柔性、從安全走向更安全，但發(fā)展至今仍有三個行業(yè)難題，分別是復(fù)雜環(huán)境下可靠的無標(biāo)識定位、復(fù)雜環(huán)境下的安全避障以及無標(biāo)識的高精度對接。

究其原因，在于現(xiàn)有機(jī)器人的感知能力非常弱，需要通過不斷“觸摸"周邊環(huán)境，然后一步步往前邁進(jìn)，對環(huán)境的感知*取決于他“觸摸"的范圍。當(dāng)前主流的AMR是通過2D激光進(jìn)行一定高度空間的水平面掃描，機(jī)器人對掃描平面以外的環(huán)境卻是一無所知。

關(guān)于移動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向，鄭超表示，未來移動機(jī)器人一定是“腿——手——眼"三者的高度集成，以及機(jī)械控制技術(shù)和機(jī)器人強(qiáng)感知技術(shù)的深度融合?；诖伺袛啵{(lán)芯科技在成立之初即聚焦深度視覺感知技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。我們堅(jiān)信，為移動機(jī)器人安上“智慧之眼"將使機(jī)器人更“聰明"，應(yīng)用邊界不斷拓寬，整個產(chǎn)業(yè)將獲得更廣闊的市場。