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3D視覺+AI算法,藍芯科技智能托盤對接方案

更新時間:2023-06-13      點擊次數(shù):1030

在智能物流系統(tǒng)中,無人叉車(AGV叉車)不僅需要處理基本的導航問題,例如自主定位、規(guī)劃安全路徑、導航至目標點等,更需要實現(xiàn)托盤識別和定位、料籠堆疊等功能,這也是叉車智能化的關鍵環(huán)節(jié)。


然而傳統(tǒng)視覺方案面對復雜物流場景(如高位存取、密集高堆疊、特殊類型料籠識別)仍力不從心,需要借助高反條作為增強手段,如此一來就增加了項目部署與維護的成本。


3D視覺傳感器+智能算法


藍芯科技M4 Pro工業(yè)相機+智能算法為無人叉車提供了解決方案:智能識別主流托盤,高精度定位托盤孔位,自動調(diào)整進叉方向,精準叉取并放置托盤貨物等。


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技術優(yōu)勢一: 硬件算力+智能算法,部署環(huán)節(jié)刪繁就簡

算法運行到相機嵌入式平臺,無需消耗上位機資源

拋棄繁瑣機械式標定,一鍵智能外參標定

支持主流品牌運動控制的柔性對接


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技術優(yōu)勢二:算法加持,多種托盤智能識別

適配市面95%以上的托盤、料籠類型,無需訓練或配參

可配置兼容異形托盤

 一次識別多個托盤位置信息,可自動實現(xiàn)拆垛功能

 高精度自適應取放:定位精度±3mm,托盤傾斜識別范圍±15°

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技術優(yōu)勢三:3D ToF旗艦硬件,突破各類場景、應用難點

抗100KLUX陽光干擾,全天候運行,不受環(huán)境光影響

核心3D識別技術,支持高位存取、柔性堆垛等場景應用


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客戶案例-中國巨石


巨石作為全球玻璃纖維工業(yè)企業(yè),是我國新材料行業(yè)的上市公司。2017年,巨石在桐鄉(xiāng)部署智能制造基地,按趨于無人工廠的高標準開展玻纖電子布智能工廠建設,實現(xiàn)玻璃纖維生產(chǎn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化,并形成年產(chǎn)60萬噸增強紗和8億米電子布的產(chǎn)能規(guī)模。


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【企業(yè)需求】由于行業(yè)特殊性,巨石使用的托盤均為定制金屬托盤,使其在內(nèi)部物流自動化遭遇阻礙,客戶希望導入藍芯科技托盤對接方案,提升自動化搬運效率。

【項目難點】

- 托盤識別難:產(chǎn)線有3-4種異形托盤,常規(guī)激光或非智能視覺方案難以實現(xiàn)安全運行所需的準確檢測

- 叉取難度高:托盤存在擺偏情況,需要識別貨物位姿,完成自主糾偏



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【項目價值】- 

滿足客戶24小時不間斷運行的穩(wěn)定性要求

管理運作簡單,無需額外技術設置及操作

首期交付10臺設備,實現(xiàn)多機同時運行


核心產(chǎn)品-M4 Pro相機

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M4 Pro作為藍芯科技Eagle系列的第四代深度相機,集成了iTOF相機及三通道真彩色RGB圖像(或單通道MONO)輸出,同時搭載強大的帶8核處理器的ARM算法平臺,可以不加外部CPU的情況下實現(xiàn)視覺SLAM、視覺定位等應用算法,讓3D視覺賦能移動機器人。 


一體集成,算力強大

算力高達6.0Tops,無需外部CPU即可運行應用算法

測量范圍廣

可覆蓋0.3-5米距離范圍

環(huán)境適應性強

 抗100KLUX陽光干擾

M4 Pro產(chǎn)品參數(shù)


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