行業(yè)技術壁壘低、產品差異不明顯、生產設備連線程度不高、企業(yè)信息化程度不夠，使得我國包裝企業(yè)無法形成規(guī)?；瘍?yōu)勢和市場競爭優(yōu)勢。

智能視覺機器人藍芯科技聯合包裝智能化杭州數創(chuàng)，通過打造智能系統(tǒng)、智能搬運、智能倉儲為包裝印刷行業(yè)帶來自動化/智能化/信息化整體解決方案，著力于提高企業(yè)競爭優(yōu)勢，為企業(yè)降本增效。

01、企業(yè)需求

印刷原料膜、復合原料膜、熟化下料卷，均為卷料形式，重量大、運輸路線長。企業(yè)迫切希望采用機器人替代人工，完成搬運、上下料、入庫工作，提高企業(yè)智能化水平。

02、項目難點

1、現場環(huán)境復雜多變，對導航形式和精度要求嚴苛；

2、存在人機共道情況，對機器人避障要求高；

3、現場庫位狹小，機器人和料架的對接精度要求高；

4、機器人需和風淋室自動門、貨梯通訊，進行跨樓層/區(qū)域作業(yè)。

03、藍芯方案

導入藍芯科技無人叉車（負載1.5T）、藍芯科技機器人調度系統(tǒng)RCS。

1、采用3D視覺導航方案，提高機器人定位穩(wěn)定性和環(huán)境高適應性；

2、采用3D視覺避障方案，提高機器人對動/靜態(tài)障礙物的感知能力；

3、機器人調度系統(tǒng)RCS與風淋室自動門控制單元、貨梯的梯控系統(tǒng)相聯，自動通訊。

04、技術創(chuàng)新

1、搭載LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)），通過自研3D視覺傳感器+定位算法，實現機器人無標記導航，環(huán)境適應性高于激光雷達；

2、搭載LX-MRDVS，通過自研3D視覺傳感器+避障算法，識別路徑上的工人、懸空障礙物和低矮障礙物，避免激光雷達盲區(qū)風險，提高作業(yè)安全性。

3、通過藍芯機器人調度系統(tǒng)RCS，自動分配機器人任務，規(guī)劃交管，以可視化方式進行數據監(jiān)控和生產任務管理。

05、項目價值

替換80%以上的重體力人工搬運，降低企業(yè)人力成本，緩解招工壓力；

工序間的銜接更加緊湊，生產節(jié)拍得到充分優(yōu)化，生產效率提高30%以上；

車間管理規(guī)范有序，企業(yè)形象得到顯著提升。