在企業(yè)工廠的車間中,我們經(jīng)常會看到無人駕駛叉車背負(fù)著雙層的輸送的動(dòng)力,同樣在生產(chǎn)線的下料點(diǎn)也有這個(gè)帶動(dòng)力碼頭。當(dāng)無人駕駛叉車行駛到對應(yīng)的下料點(diǎn)時(shí),小車通過定位和傳感器的信號對接來進(jìn)行雙層的貨物輸送和空料框的回收,整個(gè)過程無需人工操作,實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化搬運(yùn)模式。

　　通過電腦程序ERP或MES系統(tǒng)向無人駕駛叉車的調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)搬運(yùn)的任務(wù)及路徑,無人駕駛叉車的調(diào)度系統(tǒng)通過局域網(wǎng)來調(diào)度其中空閑的無人駕駛叉車進(jìn)行搬運(yùn)。當(dāng)無人駕駛叉車電量過低時(shí),它會自動(dòng)向中央系統(tǒng)發(fā)出充電請求,在系統(tǒng)允許后,無人駕駛叉車的調(diào)度系統(tǒng)便會調(diào)度無人駕駛叉車到充電站進(jìn)行充電。

　　無人駕駛叉車的調(diào)度系統(tǒng)會根據(jù)調(diào)度出的無人駕駛叉車所在位置、目標(biāo)站點(diǎn)的位置對無人駕駛叉車進(jìn)行合適的路線規(guī)劃與選擇。無人駕駛叉車向調(diào)度系統(tǒng)反饋?zhàn)陨淼娜蝿?wù)狀態(tài),起動(dòng)行駛到待命區(qū)域,等待新指令進(jìn)行下一次的搬運(yùn)任務(wù)。

　　無人駕駛叉車人工智能+物聯(lián)網(wǎng)形式已經(jīng)成為一種趨勢，機(jī)器人將逐漸替代深重的人工勞動(dòng)，這也是大勢所趨，如今我國正在面對急速人口老齡化與勞動(dòng)力本錢添加的壓力，但是無人駕駛叉車的出現(xiàn)與使用，極大解決了這一問題。

　　無人駕駛叉車是以微操控器為操控中心、蓄電池為動(dòng)力、裝有非觸摸引導(dǎo)設(shè)備和無線通信體系的無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)載車，其自動(dòng)作業(yè)的基本功能是導(dǎo)向行駛、認(rèn)址停準(zhǔn)和移交載荷。