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AGV搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引方式有哪些?

更新時(shí)間:2020-04-26      點(diǎn)擊次數(shù):1077
 
  AGV即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)被作為搬運(yùn)機(jī)器人廣泛使用,應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)等物流系統(tǒng)。AGV具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠對(duì)勞動(dòng)力的需求,提高產(chǎn)品設(shè)備在運(yùn)輸中的安全性且安裝容易,維護(hù)方便。今天咱們來(lái)講講AGV的導(dǎo)引方式。
  1)磁導(dǎo)航
  磁導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常有應(yīng)用前景的技術(shù),主要通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車(chē)輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的控制及導(dǎo)航。磁導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性,磁導(dǎo)航不易受光線(xiàn)變化等的影響,在運(yùn)行過(guò)程中,磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè)好后,維護(hù)費(fèi)用非常低,使用壽命長(zhǎng),且增設(shè)、變更路徑較容易。
  2)視覺(jué)導(dǎo)航
  視覺(jué)導(dǎo)引是在AGV的運(yùn)行路徑上設(shè)置導(dǎo)向標(biāo)線(xiàn),通過(guò)裝在AGV上的攝像機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)地獲取導(dǎo)向標(biāo)線(xiàn)圖像,計(jì)算AGV相對(duì)于標(biāo)線(xiàn)的距離和角度偏差,從而控制AGV沿著標(biāo)線(xiàn)運(yùn)行的導(dǎo)引方式。該種導(dǎo)引方式精度較高,路徑變更容易,但對(duì)地面潔凈度有一定要求,同時(shí)成本相對(duì)較高。
  AGV具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠對(duì)勞動(dòng)力的需求,提高產(chǎn)品設(shè)備在運(yùn)輸中的安全性且安裝容易,維護(hù)方便。AGV具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠對(duì)勞動(dòng)力的需求,提高產(chǎn)品設(shè)備在運(yùn)輸中的安全性且安裝容易,維護(hù)方便。
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